镇安宫位于褒忠乡马鸣山，建于清康熙元年（1661年），至今已有300多年历史，庙内主要奉祀五年千岁，香火鼎盛。五年千岁共有12尊，生辰各有不同，为了祭祀方便，于农历10月29日综合祭祀，每5年举行一次建醮大祭典，信徒们称为“五年到年”或“五年到科”，是褒忠乡的大日子。每年元宵节这天，五年千岁绕境巡行，各庄百姓都会提供大量饭担给随行艺阁、阵头及信徒们用餐，村民们称为“正月十五吃饭担”，已成为祭典的一大特色。

镇安宫早期以草棚设檀，后来经过多次重修才有今日面目，庙宇共分四进，建筑巍峨，装饰华丽，庭前建有龙池喷泉，蛟龙昂首喷水，栩栩如生。正殿前方庭园被开辟为五年千岁公园，内部以奇石林木巧妙安排，曲径环绕，园境幽深，庭台楼阁，水池喷泉，颇具中国园林之意趣。